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小型六軸機器人本體SL10-900-MINI類別:機器人本體

簡介:小型六軸機器人目前主要應用與3C電子產品生產行業,但是小型六軸機器人的應用不應該局限于3C行業。小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點,在搬運碼垛、拋光打磨以及噴涂領域...

產品說明

小型六軸機器人目前主要應用與3C電子產品生產行業,但是小型六軸機器人的應用不應該局限于3C行業。小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點,在搬運碼垛、拋光打磨以及噴涂領域的應用都將有很大的發展空間。下面是松樂智能裝備小型六軸機器人本體SL10-900-MINI的詳細技術參數。

小型六軸機器人


型號:SL10-900-MI;
機器人類型:六關節型機器人;
控制軸數:6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6);
安裝形式:地面/頂面;
動作范圍:J1軸±176°;J2軸±140°;J3軸-200°~﹢70°;J4軸±173°;J5軸±130°;J6軸±360°;
最大動作速度:J1軸275°/s;J2軸275°/s;J3軸235°/s;J4軸400°/s;J5軸400°/s;J6軸530°/s;
手腕部可搬運重量:10kg;
手腕部允許負載轉動慣量:J4軸0.31kg·㎡;J5軸0.31kg·㎡;J6軸0.081kg·㎡;
手腕部允許轉矩:J4軸15.3N·m;J5軸15.3N·m;J6軸4.9N·m;
驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;
配管:2根空氣管(φ6mm):0.59Mpa(6kgf/cm2:86psi);
重復定位精度:±0.05mm;
最大臂展:大臂460mm+小臂440mm;
裝有客戶用電線:10針 SC-CMV1-AP10S-C(SUNCHU);
機器人質量:75kg;
輸入電源:單相220V±10%  50Hz;
數字量I/O:可配置10芯插座;
本體電柜間電纜長度:3.5m;
安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;不應有腐蝕性氣體。

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